Il faut opposer le camping, ou tu viens poser ta tente une semaine à un endroit, et le bivouac ou tu poses ta tente après 19h00, et tu la plies avant 7h00 le lendemain, en ne laissant pas de traces.

C'est ça qui est généralement autorisé dans les parcs nationaux. A condition d'être à plus d'une heure de marche à pied d'une route ou d'un accès motorisé (à vérifier).

Après il existe très ponctuellement des endroits où même le bivouac est interdit, la plupart du temps à certaines périodes (été) en raison de risques d'incendie. Par exemple, à vérifier : Calanques de Marseille, Sainte Victoire.

Après, vis à vis de tenir debout dans la tente, je n'ai jamais vu cette règle. Mais en général, lorsque qu'on porte sa tente sur le dos en rando itinérante, on a rarement des modèles super grands dans lesquels on tient debout, car c'est très lourd.